Подписывайтесь на нас в Facebook
Спасибо, я уже с Вами.
counter
Лента новостей
Выбрать все
19 Ноября
18 Ноября
Все новости

Ученые из Стэнфорда изобрели робота для уборки в космосе

Ученые из Стэнфорда изобрели робота для уборки в космосе

Пока вы читаете эту статью, около 500 тысяч частиц произведенного человечеством строительного мусора двигаются по орбите нашей планеты со скоростью 28 тысяч км/час. Данный мусор составляет угрозу для спутников, космических кораблей и астронавтов, сообщает ЕurekАlert.

Усложняет процесс уборки тот факт, что мусор находится в космосе. Пылесосы не работают в вакууме, традиционные липкие материалы, такие как клейкая лента, бесполезны, ведь их химический состав не может выдержать резких перепадов температуры. Все ранее предложенные решения, такие как мусорный гарпун, требуют слишком сильного прикосновения к объекту, что может оттолкнуть его на непредсказуемое расстояние.

Чтобы справиться с космическим беспорядком, ученые из университета Стэнфорд совместно с Лабораторией реактивных двигателей NASA создали совершенно новый прибор: автоматизированную механическую кисть с клейкими панелями, приспособленными для захвата и удаления строительных мусора.

Профессор Марк Кутковски рассказал, что над этим изобретением группа ученых работала более 10 лет. Они хотели создать аппарат, который бы перемещался по внешней стороне космического корабля, исправляя дефекты и снимая этот процесс на камеру. Роботизированные кисти работают по принципу лап геккона, на которых расположены микроскопические ворсинки, с помощью чего он взбирается на вертикальные поверхности. При контакте с поверхностью, между ней и лапками образуются ван-дер-ваальсовые силы. Это силы межмолекулярного взаимодействия, которые дают гекконам возможность легко удерживаться на гладких поверхностях. Поверхность механической кисти, конечно, не настолько филигранная, как лапка геккона. Но принцип действия сохраняется и панели срабатывают только в том случае, если они направлены в нужном направлении.

Если направить кисть на парящий объект и воздействовать на него силой, то он легко уплывет в неизвестном направлении. Вместо этого, нужно лишь легко дотронуться до объекта и сомкнуть две кисти вместе. Размыкаются они так же легко, не создавая никакого давления на объект.

Весь робот состоит из туловища, на передней панели которого расположена сеть из клейких квадратов и «рук», кисти которых покрыты тонкими клейкими полосками. Руки робота могут размыкаться и смыкаться на середине туловища, как будто он предлагает обняться. Они легко цепляются за плоские поверхности и могут обхватить выпуклые предметы. Самой сложной задачей было правильно распределить клейкое вещество по панели: неравномерная нагрузка может вывести их из строя одну за одной. Данная система распределения нагрузки позволяет роботу производить ремонт на поврежденных поверхностях, которые невозможно полноценно обхватить. Создатели также запрограммировала кисти переключаться между напряженным и расслабленным состоянием.

Благодаря сотрудничеству с NASA группа смогла опробовать аппарат в состоянии невесомости. В Лаборатории реактивных двигателей они присоединили прямоугольные кисти с клейкими панелями к большому роботу, который должен был передвигаться по полу, не создающему трения, и, при этом, пытаться поймать и перенести другого робота. Сравнительно маленькие панели смогли переместить робота весом 300 кг. После они протестировали аппарат в состоянии так называемой сниженной гравитации, когда самолет в полете совершает резкие маневры в воздухе. Всего самолет совершил 80 взлетов и пике, в каждом из которых было по 20 секунд, проведенных в состоянии невесомости. Робот смог обхватить и отпустить кубик и большой пляжный мяч.

Наконец, робот отправился на Международную космическую станцию, где его протестировали на внутренних работах. В планах разработчиков подготовить аппарат для работы непосредственно в космосе, а также сконструировать модель, стойкую к радиации и высоким температурам. Туловище робота сделано из фанеры и резины, которая в космосе станет хрупкой, поэтому ученые создадут дизайн, отвечающий новым требованиям.

Также читайте наши самые интересные новости в ASN Telegram, Facebook и Twitter




Просмотров: 21

Другие важные новости и публикации
Самое читаемое сегодня
Ученые не знают, откуда взялась антиматерия
Ученые не знают, откуда взялась антиматерия
Исследователи пытаются разобраться в интенсивном потоке антиматерии с 2008 года, но все еще не могут определит...
Звезда порно раскритиковал современные секс-фильмы
Звезда порно раскритиковал современные секс-фильмы
64-летний порноактер Рон Джереми, который снялся больше чем в 1900 фильмах для взрослых, пожаловался на то, чт...
Британке запретили иметь домашних животных из-за плохого лечения кошки
Британке запретили иметь домашних животных из-за плохого лечения кошки
Жительнице Великобритании запретили на один год заводить домашнее животное после того, как она пыталась вылечи...
Популярного рокера забанили из-за шуток про педофилию Джексона
Популярного рокера "забанили" из-за шуток про педофилию Джексона
Солисту популярной рок-группы Kiss Джину Симмонсу запретили появляться на телеканале Fox News после драки с жу...
Тренер по тайскому боксу сел на шесть лет за секс с несовершеннолетней
Тренер по тайскому боксу сел на шесть лет за секс с несовершеннолетней
В Миддлтоне 56-летний тренер по тайскому боксу Питер Фили неоднократно совершал сексуальные действия в отношен...
больше материалов
0,36385893821716
Подписывайтесь на нас в Facebook
Top